中古时期，西欧社会经历了从罗马帝国衰落至文艺复兴前夕的漫长历史阶段。这一时期，西欧社会的基本特征主要由封建制度、庄园与农奴制度以及封君封臣制度构成，以下将详细阐述这些特征。
1.封建制度的形成
政治结构：中古时期西欧的政治结构以封建制度为核心，国家权力分散于封建领主手中。天主教会、封建领主与自治城市形成鼎立的政治格局。
经济基础：封建制度的经济基础主要依赖于庄园经济，庄园是封建领主的私有财产，农奴在庄园上劳作，领主则享有剥削农奴的权力。2.庄园与农奴制度
庄园的运作：庄园是一个自给自足的经济单位，庄园主拥有土地、农奴以及一定的生产工具。庄园内的农奴被迫在领主的土地上劳作，生活困苦。
农奴的生活：农奴没有人身自由，他们的劳动成果大部分归领主所有，自身生活贫困。农奴制度是封建制度的重要组成部分。3.封君封臣制度
权力关系：封君封臣制度是封建社会的一种权力关系，封建领主通过给予附庸一定的土地和权利，换取附庸的军事和忠诚支持。
等级制度：封君封臣制度下的社会等级分明，领主位于社会上层，而农奴则处于最底层。这种制度使得社会关系固定，流动性小。4.文化与社会生活
宗教文化：天主教会在中古时期西欧社会具有极高的地位，教会不仅是精神领袖，还掌握着大量的土地和财富。
日常生活：封建领主和农奴的日常生活截然不同。领主享受着奢华的生活，而农奴则生活在贫困和苦难之中。5.社会变革的迹象
城市兴起：随着商业的发展，城市逐渐兴起，城市居民的生活方式和思想观念与封建领主有所不同，为后来的社会变革埋下了伏笔。
人文精神的兴起：尽管在中古时期，人文精神尚未成为主流，但一些思想家已经开始关注人的价值和尊严，为文艺复兴运动奠定了基础。中古时期西欧社会的基本特征体现在封建制度、庄园与农奴制度以及封君封臣制度等方面。这些特征共同构成了一个复杂而多元的社会结构，为后来的社会变革和进步奠定了基础。